20世紀90年代中期,美國將衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS)安裝在農業(yè)機械上,開啟農機智能化。在國內，近兩年智能農機關注度與日俱增，農機導航作為智能農機的重要組成之一，增速迅猛，得益于技術發(fā)展、政策引導、產品升級、價格下降。高精度定位服務在智能農機應用中是如何發(fā)揮作用呢？

　　高精度定位服務在智能農機應用中的變革

　　1代：使用農機導航離不開臨時基站

　　農機導航在國內開始應用時，需要便攜式基站提供差分信號源，覆蓋半徑5公里左右，用戶作業(yè)需攜帶基站和電瓶才能正常使用，對于跨區(qū)作業(yè)用戶極不方便；隨著新疆、黑龍江等地區(qū)農機導航數量增多，出現(xiàn)電臺式固定式基站，解決了導航集中作業(yè)區(qū)域內的用戶需求，但覆蓋范圍有限(半徑20公里左右)，且信號易受干擾。

　　2代：有通信網絡信號的地方都可用

　　隨著通信網絡升級和優(yōu)化，網絡式固定基站出現(xiàn)，解決了電臺信號易受干擾問題，但服務范圍限部分區(qū)域；當地基增強服務(CORS服務)出現(xiàn)，實現(xiàn)全國覆蓋，有網即可連接高精度定位服務，“千尋服務”成為該時代代名詞。

　　2016年，千尋位置率先建成全球最大規(guī)模的北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網”，向全社會提供實時厘米級、后處理毫米級的高精度定位服務。2017年，千尋服務應用到農業(yè)領域，農機導航、植保無人機等設備開機自動連接千尋服務，不再受范圍、電臺、供電等問題而影響使用。

　　地基增強服務依賴于通信網絡，手機信號差的地方，農機導航無法正常使用，如何解決網絡受限問題？

　　3代：星基服務，不受通信網絡限制

　　傳統(tǒng)星基增強服務，不受網絡限制，但價格高、初始化定位時間長達15至20分鐘，沒能規(guī)模應用。

　　千尋位置星基系統(tǒng)于2016年開始部署，2017年在汽車智能駕駛行業(yè)應用，依靠國內地基增強網，實現(xiàn)SSR3級別的改正數播發(fā)，在PPP-RTK狀態(tài)下精度達3cm，收斂時間2分鐘以內。2018年千尋位置發(fā)布“天音計劃”，為用戶提供高精度、高可靠、實時無縫的星地一體高精度時空服務，能夠為沙漠、海洋、高空等無網絡、弱網區(qū)域提供7*24小時動態(tài)厘米級定位服務，服務覆蓋全國，星基服務在國內精準農業(yè)領域應用得以實現(xiàn)。

　　4代：星地一體服務,哪里都好用，耕作更高效

　　2021年千尋正式推出“星地一體”服務。服務的全鏈路基于星基、地基服務與終端算法的深度融合互補，7×24小時提供動態(tài)厘米級定位服務，經核心部件GNSS接收機終端算法加持，可自主判斷，無縫切換至更優(yōu)服務，用戶“無感”享受性能穩(wěn)定的厘米級服務；統(tǒng)一的坐標框架，保障農機每次作業(yè)的數據可復用，提高作業(yè)效率。

　　開機自動連接千尋星基服務，最快50秒內連接，定位精度優(yōu)于2cm，實現(xiàn)開機即用，方便快捷。

　　農戶、導航廠商和院士團隊認可

　　農戶試用：“手機沒網，導航也能用”、“開機后很快收到信號”、“跨區(qū)作業(yè)再也不用帶小基站了”“干活不用等，更加自主靈活”--來自用戶聲音。

　　2021年5月千尋位置推出星地一體服務后，農業(yè)團隊在新疆、黑龍江、內蒙古、河北、寧夏進行多輪測試和用戶試用，尤其在通信網絡差的區(qū)域，深受用戶喜愛。

　　農機導航廠商實測：多個導航廠商申請測試星地一體服務，在主銷區(qū)進行測試，實測效果可佳。

　　行業(yè)院士團隊驗證：趙春江院士和羅錫文院士團隊也將千尋星地一體服務應用到智能農機，在多地區(qū)進行性能驗證，一致認可服務的精度和性能。

　　性能穩(wěn)定可信賴源自運維保障硬實力

　　千尋位置依托自研操作系統(tǒng)和服務器，結合全國5000人以上合作伙伴，實現(xiàn)國家地基增強系統(tǒng)的高可靠穩(wěn)定運行。通過7x24小時全鏈路動態(tài)運維監(jiān)控，實時監(jiān)控基站的運行狀況。保障高精度定位服務在智能農機時代無縫和連續(xù)可用。

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